پس از پیشدادیان دوران پهلوانی ایران زمین آغاز می شود که به لطف شاهنامه فردوسی از زندگی پهلوانان این دوره مانند رستم ، سهراب ، اسفندیار ،
آرش کمانگیر ، سیاوش و ... آگاهی نسبی داریم.
در زیر به معرفی برخی از این پادشاهان می پردازیم.
کی قباد، کی کاووس،کی خسرو، لهراسب،گشتاسب، اسفندیار، بهمن